Рапира представляет собой разновидность холодного оружия, предназначенного для нанесения колющих ударов. Изначально рапира была создана как разновидность шпаги, её часто называли "гражданской" шпагой. Такая "шпага" хоть и не была лишена лезвий на клинке, однако в виду своей лёгкости не могла нанести сильный рубящий удар, таким образом её основным предназначением было нанесение колющих ударов.
В переводе с французского rapière означает «меч для одежды», аналогичное значение это слово имеет и в немецком языке. Среди русских этимология слова "рапира" несколько отлична, рапирой в России называется предназначенное для спортивных поединков оружие, имеющее штыкообразный клинок с тремя-четырьмя гранями. Также интересна следующая лингвистическая особенность: некоторые языки вовсе не имеют слова "шпага", поэтому в них для обозначения оной используется слово "рапира".
Сегодняшние рапиры, использующиеся во всем мире в качестве основного атрибута на соревнованиях по фехтованию значительно отличаются, от бывших в ходу в 16-17 вв, как гражданских, так и военных, рапир. Во время самого пика своей популярности, который растянулся с 16 по 17 века включительно, рапира имела внушительную длину - около 130 см. Также она была больше современных спортивных рапир и по массе.
Родиной рапиры считается Испания, где в 15 веке вошёл в обиход богато украшенный парадный меч, предназначенный для придворных. Этот меч имел точно такую же гарду, как и известные в то время шпаги. Однако несмотря на свой статус - гражданской шпаги - рапира зачастую использовалась и для боевых целей.
Современная спортивная рапира имеет несложное строение: стальной эластичный клинок и эфес. Последний представляет собой чашеобразную гарду для защиты руки и собственно рукоятку. Клинок современной спортивной рапиры имеет прямоугольное сечение, шарообразный наконечник на его вершине. Толщина клинка по всей длине различна - она уменьшается к вершине. Таким образом общая длина рапиры равняется 110 см, а клинка - 90 см, длина рукояти с гайкой - 220 мм. В итоге масса такого спортивного оружия получается равной 500 г максимально.
Среди спортивных рапир можно встретить следующие разновидности: обыкновенные (с неподвижным наконечником на верхушке клинка и электрифицированные рапиры, оснащённые подвижным электроконтактным устройством. Последние используются исключительно в ходе официальных соревнованиях по фехтованию.